步进电动机分为机电式及磁电式两种基本类型。机电式步进电动机由铁心、线圈、齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时将产生磁力，推动其铁心心子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。
磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。永磁式步进电动机由四相绕组组成。A相绕组通电时， 转子磁钢将转向该相绕组所确定的磁场方向；A 相断电、B 相绕组通电时，就产生一个新的磁场方向，这时，转子就转动一角度而位于新的磁场方向上，被激励相的顺序决定了转子运动方向。永磁式步进电动机消耗功率较小，步矩角较大。缺点是起动频率和运行频率较低。
反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。这种步进电动机步矩角可做到 1°～ 15°，甚至更小，精度容易保证，起动和运行频率较高，但功耗较大，效率较低。
永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机。是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合，并兼有两者的优点。《步辇图》
中国唐代绘画作品。作者阎立本。《步辇图》纵38.5厘米 、横129.6厘米 ，绢本 ，重设色 ，无款 ，藏故宫博物院。《步辇图》描绘了唐贞观十四年（ 640 ）吐蕃王松赞干布派 使臣禄东赞到长安请求与唐公主和亲，受到唐太宗李世民接见的情景。画面上唐太宗端坐于众宫女抬护的步辇之上，禄东赞在典礼官的导引之下，躬身谒见李世民。作品以细致精湛的手法，表现了不同人物的地位、身分和民族的不同特征，对人物神情性格的刻画尤为成功。作品设色典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化，为唐代绘画的代表性作品 。具有珍贵的历史和艺术价值。
《步辇图》步枪
rifle
单兵肩射的长管枪械。主要用于发射枪弹，杀伤暴露的有生目标，有效射程一般为400米；也可用刺刀、枪托格斗；有的还可发射枪榴弹，具有点面杀伤和反装甲能力。步枪按自动化程度分为非自动、半自动和全自动 3 种，现代步枪多为自动步枪。按用途分为普通步枪、骑枪（卡宾枪）、突击步枪和狙击步枪。狙击步枪是一种特制的高精度步枪，一般仅能单发，多数配有光学瞄准镜，有的还带有两脚架，装备狙击手，用于杀伤600～800米以内重要的单个有生目标。
