此后，Figure 01 机器人借助 OpenAI 的技术实现了与人类对话，展示了人形机器人在 AI 应用上的潜力。同年 8 月，Figure 推出的第二代人形机器人 Figure 02 也使用 OpenAI 的模型进行自然语言交流，使其具备了更强大的视觉、感知和交互能力。然而，合作不到一年便戛然而止。Brett Adcock 表示，合作终止的关键原因在于 “集成” 问题。OpenAI 业务广泛，具身 AI 并非其核心关注点 。而 Figure 认为，要在现实世界中大规模解决具身 AI 问题，必须垂直整合机器人 AI，构建专用于驱动自身硬件的端到端 AI 模型，将 AI 外包不利于其技术发展。
自主研发的重大突破
在宣布终止与 OpenAI 合作的同时，Brett Adcock 也带来了令人振奋的消息：Figure 在全自主研发的、完全端到端机器人 AI 方面取得了重大突破 。虽然目前关于这一突破的具体细节尚未完全披露，但 Brett Adcock 承诺将在未来 30 天内向外界展示 “人形机器人上从未见过的东西”。这一豪言壮志无疑引发了全球科技爱好者和投资者的强烈期待，大家都迫不及待地想知道 Figure 究竟在 AI 技术上实现了怎样的创新和突破。
Figure 的这一突破，意味着其在人形机器人 AI 领域迈出了关键的自主研发步伐。通过垂直整合机器人 AI，Figure 有望更好地优化机器人的硬件与软件协同工作，使其在运动控制、环境感知、任务执行等方面表现更加出色。这不仅将提升 Figure 人形机器人的性能和竞争力，也可能为人形机器人行业的发展开辟新的技术路径。
商业合作与量产目标
在技术突破的同时，Figure 在商业合作方面也取得了显著进展。几天前，Brett Adcock 宣布 Figure 已与第二个大客户签约，合作方是美国最大的企业之一 。这一消息进一步彰显了 Figure 人形机器人的商业价值和市场潜力。Brett Adcock 表示，在这两个大客户之间，未来四年有望交付十万台人形机器人。这一量产目标的设定，显示出 Figure 对自身技术和产品的信心，也表明人形机器人市场正逐渐从概念验证阶段迈向商业化量产阶段。
Figure 的第一个大客户是宝马，2024 年 1 月，其与宝马签署合作协议，计划在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂部署人形机器人。此次与第二个大客户的签约，进一步扩大了 Figure 的商业版图。大规模的商业订单不仅将为 Figure 带来可观的收入，还将加速其技术迭代和产品优化。通过在实际应用场景中收集大量的数据，Figure 可以不断改进人形机器人的性能和功能，使其更好地满足客户需求。
