散料装船码头搬运系统
人类最初是靠手搬、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等简单机械 。现代的物料搬运机械开始于19世纪。19世纪30年代前后，出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机。19世纪末期，由于内燃机的应用，物料搬运机械得到迅速发展。1917年，出现了既能起升又能搬运的叉车。20世纪70年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运进入了高度自动化作业阶段。
物料搬运机械按功能大致可分为：①起重机械。用于升降和搬运（距离较短），其机构作间歇式运动，根据结构不同又可分为轻小型起重设备（如千斤顶、葫芦等）、升降机（如电梯、升降台、矿井提升机等）、起重机和架空单轨系统等。②输送机。可连续输送物料，其搬运路线一般固定不变，输送能力大，运距长。③装卸机械。能自行取物并装卸物料，根据装卸物料不同又可分为散料装卸机械[如装载机、装车（船）机、卸车（船）机等］和成件物品装卸机械。④搬运车辆。可在室内或室外作业，主要包括手推车、牵引车和拖车、起升车辆（如叉车）、电动搬运车（电瓶车）、内燃搬运车和无人驾驶搬运车等。⑤仓储设备。在仓库中完成堆、取、储存物料的装置，包括料仓装置、高架仓库和给料机等。另外，还有气垫搬运装置（气垫），用于短距离搬运重物，类似于搬运车辆，只是以气垫单元代替车轮。选用物料搬运机械时，既要了解物料的特性、搬运目的和要求以及作业环境，又要考虑整个生产（或作业）流程，使搬运机械与其前后的各种机械密切联系，以减少装卸环节，增加经济效益 。
煤炭输送机械物权
right in rem
对物的直接管领和支配 ，并排除他 人干涉的民事权利。属于财产权。其基本法律特征是：①物权的标的是物，而不是行为，也不是精神财富。这使物权同债权及知识产权区别开来。②物权的权利主体是特定的人，义务主体则是不特定的。包括除权利主体以外的一切人。而债权的权利主体和义务主体都是特定的人。因此，物权也被称为对世权或绝对权(所谓绝对，是仅就它的独占排他性质而言)；而债权则被称为对人权或相对权。③物权的内容是对物的直接管理和支配，并排除他人的干涉。它不待他人的积极协助就能实现，义务主体的义务，就在于不干涉物权人行使其权利。④物权有追及效力。物权的标的物无论辗转落在何人手中，物权人都可追及其物而主张权利。物权受国家法律的保护，如物权受到妨害或干涉，可分别不同情况行使返还请求权、排除妨害请求权、防止侵害请求权，统称为物上请求权。还可以用债权方法加以保护，如损害赔偿、返还不当得利等。
