1989年，Huffman发明了一种新镜,8.5F直径,工作腔道为3.5F,主要是采用了柱镜系统。1980年采用染料激光的碎石器开始普遍使用,同时也促使以激光为能源其它碎石器械的发展。它最大的优点是激光探头非常纤细,对工作腔道口径要求不高,可使用更为纤细的窥镜，但直到纤细型输尿管镜发明后才得以广泛应用.追求小型化的结果是工作腔道更小。镜内置入光导纤微.光纤能使镜鞘弯曲而物象又不变形。同年Dretler和Cho年首先报告了由Candela发明的新型窥镜的使用情况。该镜口径为7.2F,内带两个2.1F的工作腔道.这种镜无须输尿管开口的扩张.目前已有小口径(6.9F),大工作腔道(3.4F或2.3F)的输尿管镜问世.如今纤细型和软硬型输尿管镜已成为主要的使用类型。早期输尿管镜的镜鞘边缘像膀胱镜.其鸟嘴样设计在入镜时常遇到麻烦.它常常会导致输尿管黏膜上皮撕裂.目前的设计是制成斜角,使其更容易入镜,镜鞘截面常设计为三角形或卵圆形以迎合较大的工作腔道.输尿管电切镜的操作设计与膀胱电切镜类似,头部也制成绝缘,该电切镜也有冷热切割刀,电切袢,电灼极工具。输尿管硬镜有一条或两条工作腔道,两条腔道使得一条道作为操作器械,另一条道做灌注之用。一条较大口径的单通道可允许使用较大的器械,钳出结石碎片,活检.二者的选择根据治疗的目的而定。20世纪90年代以后，输尿管镜得到不断的完善,纤维导光束的引入大大缩小了输尿管镜的口径。内镜口径的纤细化及种类(硬式、半硬式、软式镜) 的多样化。输尿管镜技术大大地改变了治疗尿路结石的局面,并确立了其在腔内泌尿外科的地位。目前,URL处理输尿管中、下段结石具有不可替代的优越性, 与硬质和软质输尿管镜同期发展的还有体内碎石机，包括超声、液电、气压弹道和激光探头，这些设备使得小型化的现代输尿管镜碎石更有效。现有很多取石装置应用于临床，这些装置能够通过输尿管镜的工作通道，并能够随意操控和转向活动。
