1982年5月，又研发出HM2型碎石样机，并在慕尼黑建立了世界上第一个体外冲击波碎石中心，进行更为广泛的临床实验。与HM1相比，HM2型机的操作相对简单，不必在更换电极时将患者从水槽中移出，较为省时省力。HM2型机的应用指征仍然非常严格，仅限于体积小于樱桃且无梗阻的肾盂结石。但令人振奋的是，冲击波治疗的无石率已达90%。虽然HM2型碎石样机还不够完善，有待进一步改进，但在慕尼黑大学医院的临床应用中，已证明了大多数体外冲击波碎石的有效性、安全性和可重复性。1983年3月，也就是在慕尼黑应用冲击波碎石3年后，多尼尔公司将HM2型碎石样机稍加改进，研制出HM3型碎石机。早期从事冲击波碎石研究，后来又调入斯图加特大学医院泌尿外料的Eisenberger教授在该科安装了这台HM3型碎石机，并成立了世界上第二个体外冲击波碎石中心。从此以后，冲击波碎石技术很快就在前西德得到推广和应用。自从冲击波碎石中心在慕尼黑建立之后，世界各地的结石患者慕名纷至踏来，希望用这一新的疗法来解除病痛。
在我国，1982年北京医科大学泌尿外科研究所和中科院声学研究所共同研究此项技术，1984年10月北京医科大学附院与中国科学院电工研究所合作研制成功我国第一台体外冲击波碎石机，1985年首次临床治疗肾结石成功，同年北京、上海等地也相继研制出碎石机。国家科委对这一重大成果结予充分首定，授于国家科技进步一等奖。
1984年3月，美国印第安纳大学泌尿外科也购置和使用了一台多尼尔HM3型冲击波碎石机，这标志着第一台商品化多尼尔HM3型碎石机正式进人医疗市场。同年12月，多尼尔HM3型冲击波碎石机得到美国食品和药品管理局(FDA)的认证，从此，冲击波碎石技术开始以“冲击波”的力度在全球推广开来。
二、经皮肾镜碎石术（PCNL）
经皮肾技术是建立从皮肤到肾集合系统的手术通道，并放置内腔镜进入肾盏、肾盂甚至输尿管上段，对上尿路疾病进行诊断和治疗的一种手术方法。
早在公元10 世纪 , 阿拉伯已有经腰部戳孔取石的传说。1941年Rupel和Brown首次描述了经皮肾取石术，他们从以前肾造瘘术时形成的手术通道里取出了结石。1948年，Trattner在开放手术中用内腔镜对肾盂进行了检查。然而直到1955年，Goodwin才首次描述了通过放置经皮肾造瘘管排空一个严重积水的肾，开创了经皮肾造瘘技术的新纪元。由于他是在无放射技术引导下完成的这一操作，所以引流管是在不可视的情况下放置的。1973年之后,德、美、日等国不断生产和改进各种硬性和可曲性肾镜,促进了这一技术发展。
