2025 年，极有可能成为智驾平权全面落地的元年。未来两年，高阶智驾将如同一颗颗希望的种子，快速在 10 万元至 20 万元的汽车市场生根发芽、茁壮成长。智能驾驶产业链的各个环节，从芯片、传感器、域控产品到智能底盘、智能座舱、连接器等，都将如同被激活的细胞，迎来前所未有的发展机遇，享受高阶智驾普及带来的丰硕红利。
整车厂：价值与利润双升
全栈自研的优势
在高阶智驾的浪潮中，全栈自研的主机厂犹如站在浪尖的弄潮儿，展现出了巨大的优势。特斯拉作为行业的先驱者，凭借其强大的全栈自研能力，在智能驾驶领域一路高歌猛进。从硬件到软件，从感知到决策，特斯拉实现了全链路闭环，构建了属于自己的技术生态。
在算法端，特斯拉采用 BEV+Transformer 架构，将 2D 图像转化为对周围环境的准确 3D 感知，而后升级为 Occupancy Network，能够直接在向量空间产生体积占用，精准识别物体运动状态差异。这种创新的算法架构，使得特斯拉的智驾系统能够更准确地感知周围环境，为决策提供更可靠的依据。在算力端，特斯拉自主构建 Dojo 超级计算机系统，以处理自动驾驶所需海量数据，摆脱了对英伟达 GPU 的依赖，为远期算力瓶颈进行了前瞻布局。芯片端，特斯拉从合作迈向自研，推出了基于自研 FSD 芯片的 HW 3.0 系统，实现了高性能算力集成，能够更好地与软件算法进行整合，提升系统性能。在数据端，特斯拉研发并使用数据自动标注系统，能够在 12 小时内自动标注一万个驾驶旅程，极大提高了标注效率，结合仿真模拟，为模型迭代提供了强大的数据支持。
正是这种全栈自研的能力，让特斯拉的 FSD 系统不断进化。2023 年底推出的 FSD V12，采用端到端大模型，消除了自动驾驶系统的感知和定位、决策和规划、控制和执行之间的断面，将三大模块合在一起，形成了一个大的神经网络，直接从原始传感器数据到车辆操控指令，简化了信息传递过程，提高了系统的敏捷性和准确性。特斯拉的成功，充分证明了全栈自研在高阶智驾领域的巨大潜力。
比亚迪作为国内新能源汽车的领军企业，同样以全栈自研的实力在智能驾驶领域崭露头角。比亚迪在智能驾驶领域的布局十分全面，从感知、决策到执行，都有自己的核心技术。在感知层面，比亚迪采用多传感器融合技术，拥有 5 颗毫米波雷达、12 颗摄像头和 12 颗超声波雷达，实现 360° 无死角监测，搭配高精度激光雷达，提升了在恶劣天气及夜间场景的可靠性。同时，比亚迪还自主研发了图像传感器芯片 CIS，成为车载摄像头模组的核心部件，降低了成本，提高了供应链的稳定性。
