⑤速率陀螺仪。用以直接测定运载器角速率的二自由度陀螺装置。把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂直于要测量角速率的轴。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时，陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。陀螺仪中有弹簧限制这个相对旋进，而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。积分陀螺仪与速率陀螺仪的不同处只在于用线性阻尼器代替弹簧约束。当运载器作任意变速转动时，积分陀螺仪的输出量是绕测量轴的转角（即角速度的积分）。以上两种陀螺仪在远距离测量系统或自动控制、惯性导航平台中使用较多。
⑥陀螺稳定平台。以陀螺仪为核心元件，使被稳定对象相对惯性空间的给定姿态保持稳定的装置。稳定平台通常利用由外环和内环构成的万向支架支承。根据不同原理方案使用各种类型陀螺仪为元件。其中利用陀螺旋进产生的陀螺力矩抵抗干扰力矩，然后输出信号控制平台框架轴上的力矩器以产生力矩与干扰力矩平衡使陀螺仪停止旋进的稳定平台称为动力陀螺稳定器。陀螺稳定平台根据对象能保持稳定的转轴数目分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台。陀螺稳定平台可用来稳定那些需要精确定向的仪表和设备，如测量仪器 、天线等，并已广泛用于航空和航海的导航系统及火控、雷达、照相系统。陀思妥耶夫斯基（1821～1881）
Dostoevski，Fiodor Mikhailovich
俄国作家 。1821年11月11日生于莫斯科 ，1881年2月9日卒于圣彼得堡。1838年进彼得堡军事工程学校就读，1843年毕业后在工程局绘图处工作，一年后因爱好文学离职，不久成职业作家。1844年首次出版的作品，是翻译巴尔扎克的小说《欧也妮·葛朗台》。
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他的第一部小说《穷人》借地位低微的公务员杰符什金和举目无亲的孤女瓦莲卡的书信往来，表现两个受苦人的真诚爱情及其不幸结局。作品继承和深化了普希金、果戈理开创的“小人物”主题，揭示社会的贫富对立和极大不公，具有鲜明的民主倾向 。1845 年发表后被批评家别林斯基誉为俄国文学史上“社会小说的第一次尝试”。接着创作的《双重人格》、《女房东》、《脆弱的心》和《涅陀契卡·涅兹凡诺娃》（未完成）等中篇小说，有脱离社会环境表现人物内在本性和病态心理倾向，受到革命民主派批评家的非难 。1848年发表的中篇小说《白夜》与前不同，主要描写内心纯正的人物和富有自我牺牲精神的爱情。
