1969年，在一次多尼尔内部职员平常的家庭沙龙上，工程师们谈及冲击波可以打碎铝合金的威力，并且冲击波还可以对人体产生作用，一位工程师的妻子是内科医生，经常要诊治肾结石病人，在交谈中偶发奇想，提出能否利用冲击波来粉碎人体的肾结石。于是，物理学家们便萌发了用冲击波治疗肾结石的大胆设想。当年就在前西德国防部资助下，Saarucken大学的Hausler教授和多尼尔公司的Hoff博士领导的小组联手开始了冲击波在医学上应用的研究，课题是冲击波与动物组织之间的相互关系。1971年，Hausler教授首次用冲击波在玻璃器皿中进行体外肾结石粉碎实验。最初是用自行研制的多级光一气一冲击波枪来产生冲击波，当时花了一整天时间却只产生了4个冲击波。最终的实验结果只在肾结石上打了一条缝，不能令人满意。后来，Hausler教授首次以生物学实验为基础进行了冲击波研究，他以动物为研究对象。起初Hausler教授的实验表明，在水中产生的冲击波经水传播到动物体内时.能量并无明显衰减.而且对除肺以外器官和组织的影响很小。然而，由于肺是一种含气的实质性脏器，空气一生物组织之间的声阻差异很大，故对冲击波较为敏感。放在体内的脆性材料，如压力传感器探针，也易被冲击波击碎。对如何运用冲击波进行碎石，当时科学家的观点并不一致如Hausler教授认为，先经手术暴露出肾脏之后，再用冲击波粉碎其内的结石，而Munich小组则认为，只有采用从体外产生的冲击波来击碎体内的肾结石，彻底取代传统的手术取石.才能算是突破性成功，为此，他们进行了一系列的技术实验和生物学实验，研究非接触式体外碎石方法。
1972年10月底，多尼尔公司的Hoff博士与慕尼黑LudwigMaximilians大学泌尿外科主任Schmiedt教授和外科研究所的Brendel正式签署技术合作协议。在这项联合研究工作中，多尼尔公司提供冲击波碎石设备，外科研究所承担基础实验研究，最后由泌尿外科进行临床应用研究。后来，在外科研究所一直从事肾移植实验工作的助理研究员Chaussy也被调入泌尿外科，在Schmiedt教授指导下，开始参与体外冲击波碎石的各项试验工作。泌尿外科的Eisenberger医师最初也是一位重要研究者。1974年，多尼尔公司研制出了首台冲击波碎石实验机。这种简易实验装置不带定位系统，放电电极位于半椭球反射缸的第一焦点(( F,)处。缸内充满水，缸口用橡胶膜覆盖，聚焦冲击波可穿过这层薄膜及其表面的藕合剂涂层进入上方箱内的水中，进而打击到位于第二焦点(F2)的受试体上。初步实验结果确实令人鼓舞，但是，由于首台冲击波碎石实验机的波源出口覆盖着一层橡胶膜，当冲击波射入受试动物的体内时.橡胶膜会造成冲击能量的衰减。
